B2 地面站软件一期功能原型

设备管理

设备发现、手动 IP、历史设备、RCSDK 诊断和断线重连都在这里处理。

历史设备

2 台

1

B2-EDU-001

192.168.144.31 / SSH 指纹已保存

2

OrinNX-Lab

旧样机，仅软件路线验证

连接与重连

局域网

如果无人机连接失败，在本页检查目标地址并执行重连，不再跳转其他页面。

Agent 地址

Agent 端口

SSH 端口

H12Pro 原生链路

POC

RCSDK 仅用于设备识别、信号质量、数传管道 POC。物理摇杆和按键不进入远程输入。

SDK	rcsdk-v1.9.1	可用
设备	H12Pro	已连接
信号	72%	波动
数传	UART0	未打开

无人机网络配置

需重连

新的无人机 IP 地址

子网掩码

网关

并行诊断

6 / 7 通过

状态总览

缺失字段显示待确认，不用空白和隐式失败。

机载电脑在线

鲁班猫 4

CPU

18%

内存

42%

温度

51C

网络可达

31 Mbps

RTT

18ms

丢包

0%

RCSDK

72%

服务部分待测

4 / 5

SSH

OK

Agent

OK

WebRTC

待连

待确认pending

2 项

电池

待确认

传感器

待确认

ROS

不开放

服务状态

可解释

服务	状态	用户动作
Agent API	健康	继续刷新状态
SSH	可用	进入维护终端
WebRTC	待连接	创建 Linux 桌面会话
日志导出	可用	导出诊断包
脚本管理	不开放	二期评估

远程桌面

连接远程桌面时自动启用输入服务；需要维护时可切换为仅连接 SSH。

Linux 图形桌面 / 当前图形会话帧率 8 FPS

Applications 12:45

Terminal

ground@lubancat4:~$ gst-inspect-1.0 mpph264enc
factory: MPP H.264 encoder
ground@lubancat4:~$ ./agent-webrtc --desktop
session ready, waiting for client...

原型画面为模拟。真实 POC 需验证采集源、MPP 编码、首帧时间、端到端延迟和输入回传。

ground@lubancat4:~$ uname -a Linux lubancat4 6.x aarch64 GNU/Linux ground@lubancat4:~$ ip route default via 192.168.144.1 dev eth0 192.168.144.0/24 dev eth0 proto kernel scope link src 192.168.144.31 ground@lubancat4:~$ systemctl status ground-station-agent --no-pager active (running) - Ground Station Agent v1

设置

软件协议、版本信息和重置入口集中在这里，诊断与重连回到设备管理。

软件设置

软件版本号：一期原型 0.3 机载 Agent 版本号：v1，待实机确认

站内信

普通通知进入站内信列表，重要警告通过全局弹窗提示。

!

网络链路中断，远程桌面已暂停

SSH 与 Agent 同时超时，建议先检查 H12Pro 与接收端配对状态。

i

诊断包已生成

包含连接诊断、WebRTC 信令、SSH 事件和 Android 前后台状态。

通知队列

4 条

1

WebRTC 会话等待重建

Linux 图形桌面会话未启动，不影响 SSH。

待处理

2

远程桌面服务已启动

连接桌面后触控和键盘服务自动可用。

完成

3

RCSDK 信号波动

最近 30 秒信号在 68% 到 74% 之间。

观察

4

日志导出完成

诊断包可在设备管理页重新生成。

完成

B2-EDU-001 12:46 / 告警 1

确认连接远程桌面需要确认

连接后，触控和键盘输入服务随远程桌面一起启用。遥控器物理摇杆和按键不会进入远程输入链路。

仅在可见桌面目标明确、操作者确认需要维护时连接远程桌面。

SSH 已重连
ground@192.168.144.31

刚刚

WebRTC 首帧等待中
Linux 图形桌面

12:46

B2 地面站

设备管理

历史设备

连接与重连

H12Pro 原生链路

无人机网络配置

并行诊断

状态总览

服务状态

最近诊断

远程桌面

设置

软件设置

站内信

通知队列